合理選擇礦車的主要參數是一個十分重要而且比較復雜的問題，怎么確定礦車的主要參數，在滿足礦車的穩(wěn)定性和配套關系的前提下，使巷道的通風費、掘進費、維護費和支護費最小，即是所研究的問題。
目標函數的建立

1.1運輸巷道的掘進費、維護費、支護費、
1）巷道單位的長度的掘進費

Q——巷道內需要通過的風量
T——沿巷道每天運煤量（t）；
q——平均日產噸煤需要的通風量；

k——風量備用系數、與年工作日煩人通風方式有關；
n——通風機效率；k2——當地工業(yè)用電價格（元/kwh）；
p——巷道內負壓；
s——巷道周界邊長（m）；對拱形巷道斷面；
l——巷道的長度（m）；a——巷道阻力系數；

1.3 礦車的費用
經回歸的分析，得到了礦車費用與體積的近似關系式；

1.4 礦車的載重量

礦車的載重量為

設計變量的選取
本文將礦車的車廂長度、寬度、高度和礦車的軸距作為設計變量，

3、設計約束的確定
1）在設計礦車時，礦車的結構參數應滿足礦車的橫向穩(wěn)定性，

2）巷道內的風速不許超過《煤礦安全規(guī)定》中的規(guī)定值，

3）礦車在水平軌道上一端裝載時的穩(wěn)定性應滿足要求，